添加可视化数据
使用SDK为添加的文件添加可视化数据
在使用TDA对象添加文件的时候,我们得到了用于操作这个文件的File对象,上传数据时,我们可以携带可视化数据同步到数据集管理系统,系统在收到可视化数据后会对数据做对应的可视化展示。
File对象添加2D矩形框
参数
类型
必填
说明
box
dict
是
该2D矩形的数据,x,y代表2D框的左上点,width表示离开左上点向x方向延展的像素个数,height表示离开左上点向y方向延展的像素个数.
label
string
是
该2D矩形标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
改2D矩形对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加(椭)圆
参数
类型
必填
说明
ellipse
dict
是
x,y表示该椭圆的中心点,width,height分别表示椭圆的长轴和短轴,当width和height相等时表示正圆
label
string
是
该椭圆矩形标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
该椭圆标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加多边形
参数
类型
必填
说明
polygon
list
是
多边形的所有点坐标
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
index
int
否
当两个多边形存在覆盖或者包含关系时,该字段将说明多边行之间将以何种方式进行展示,index值大的会覆盖小的。
该函数无返回值。
File对象添加线段
参数
类型
必填
说明
line
list
是
所有点坐标
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加二阶贝塞尔曲线
关于贝塞尔曲线可以查看【贝塞尔曲线】
参数
类型
必填
说明
curve
list
是
所有点坐标
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加特征点
参数
类型
必填
说明
point
dict
是
特征点坐标
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加平行四边形
参数
类型
必填
说明
parallel
list
是
必须是4个点,按顺序传入所有点,顺时针或者逆时针,统一即可
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加3D立体框
3D立体框是点云数据专有的数据格式。
参数
类型
必填
说明
box3d
list
是
点云3D立体框的信息。
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加平面伪3D框
参数
类型
必填
说明
cuboid
dict
是
front和back分别表示该伪3D框的前面和后面的每个点,每个面的点数必须等于4
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
File对象添加平面日形框
参数
类型
必填
说明
sideCuboid
dict
是
front和back分别表示该日形框框的前面和后面的每个点,front的点数必须为4,back的点数必须为2
label
string
是
标记的目标对象类别信息,如:车辆,行人。
attr
dict
否
标记目标对应的属性,如颜色,方向,遮挡,截断等等。
该函数无返回值。
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