获取数据与更新数据
python SDK 获取数据集管理系统的数据,并对获取到的数据进行更新处理
全局的TDA对象提供了数据检索的功能,方便您按照条件检索查询您已经同步到数据集管理系统的数据。
分页检索数据
参数
类型
必填
说明
offset
int
否
检索数据的起始位置,默认为0,大于0
limit
int
否
检索数据的数量,默认为1000,最大为1000
metaData
dict
否
按meta信息检索数据,检索时会按并列(and)关系从上传时设置的meta信息中匹配键值
label
string
否
按lebel检索,目前仅支持按单个label检索
sensor
string
否
按sensor检索
以上所有检索条件均为并列(and)关系
返回结果为一个dict
字段
类型
说明
total
int
本次检索的数据总量
files
list
元素为testindata.dataset.updatefile.UpdateFile 的list,每一个元素为一个文件
分页检索更类似文件列表的检索,所以检索结果无标注结果,要取得标注结果需按fid检索数据。样例代码:
按fid或者referId(ref_id)检索数据
参数
类型
必填
说明
fid
string
否
按fid检索数据
referId
string
否
按ref_id检索,如果上传数据或者更新数据时同一数据集内传入了多个相同的ref_id,则本次检索仅会检索出第一个符合条件的结果
fid 检索优先级会高于ref_id,当fid和referId同事设置时,会优先按fid检索
返回结果为testindata.dataset.updatefile.UpdateFile 的对象,该对象包含本次检索文件的所有信息。
更新数据
我们可以利testindata.dataset.updatefile.UpdateFile 对象该对该文件的数据做更新操作。目前更新仅支持以下字段:
字段
类型
说明
referId
string
文件的ref_id,同一数据集如果传入多个相同的ref_id,按该字段检索时仅会返回第一个符合要求的结果
metaData
dict
文件的meta信息,修改时会覆盖原有结果
name
string
文件basename
sensor
string
点云融合数据的传感器名称,填入的值为枚举值,pointcloud为点云,camera_0 至 camera_9为相机
frameId
string
点云融合数据帧id,用于关联不同传感器的可视化,最大长度64
anotations
object
该文件的标注结果,需要调用AddBox2D(), AddLine() 等方法操作添加数据,修改时会覆盖原有结果
示例代码:
方法返回为一个dict
字段
类型
说明
file_succ
int
文件信息成功更新的文件数量
file_succ
int
文件信息更新失败的数量
anotations_succ
int
标注结果更新成功数量
anotations_fail
int
标注结果更新失败数量
对标注结果的更新是一个覆盖更新的过程,最终仅会保留本次更新的结果,请谨慎操作
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